copley科普里庫(kù)存查詢(xún)AEP-090-09  我們的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn): 此品牌有很多系列，下面講下各系列的功能和適用場(chǎng)合：Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項(xiàng)，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動(dòng)器支持交直流供電。

介紹copley驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)殚_(kāi)始工作時(shí)接觸的驅(qū)動(dòng)器就是copley驅(qū)動(dòng)器，而且使用起來(lái)也比較穩(wěn)定可靠。

簡(jiǎn)單對(duì)copley驅(qū)動(dòng)器做個(gè)直觀的介紹，主要針對(duì)我經(jīng)常使用的APM-090-30這個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使用經(jīng)驗(yàn)上的說(shuō)明，我使用過(guò)的通訊接口有Canopen，RS232以及EtherCat這三種接口，當(dāng)然還有模擬等其他控制接口，不過(guò)沒(méi)有使用過(guò)。直流電壓范圍是14~90VDC，電流連續(xù)15A，瞬間最大30A，能夠連接增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器(Biss等)，能夠配置為雙閉環(huán)模式使用。

特點(diǎn)一︰常用的使用是通過(guò)Canopen能夠?qū)⒍鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器級(jí)聯(lián)，非常適合在機(jī)械臂、外骨骼機(jī)器人、雙足機(jī)器人和四足機(jī)器人等等需要多個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制的應(yīng)用場(chǎng)合中。

特點(diǎn)二∶提供能夠直接調(diào)用的CMO或CML源碼，可以在Windows和ROS下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可以直接調(diào)用相關(guān)的運(yùn)動(dòng)函數(shù)，控制電機(jī)按照的位置、速度和時(shí)間(PVT)曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn)三:可以通過(guò)RS232進(jìn)行通訊和控制電機(jī)。具體是通過(guò)ASCII字符串進(jìn)行通訊，但是不能進(jìn)行PVT模式控制，其他都可以，這樣對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)就比較友好，可以通過(guò)MCU的串口就可以和驅(qū)動(dòng)器通訊來(lái)控制電機(jī)，這里有一個(gè)詳細(xì)的ASCII命令手冊(cè)可以參考。這也是一個(gè)項(xiàng)目比較常用的方式。

copley科普里庫(kù)存查詢(xún)AEP-090-09   ?提供各產(chǎn)品信息服務(wù):我們公司經(jīng)常銷(xiāo)售的具體型號(hào)如下，都是市場(chǎng)上比較常用的型號(hào)，大部分備貨庫(kù)存，少量訂貨，訂貨的也貨期短，速度快，不耽誤您的生產(chǎn)！

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