美國(guó)PCB加速度傳感器629A10/629A11/629A30我們的優(yōu)勢(shì)：PCB Piezotronics   大部分壓力傳感器廠家出廠時(shí)提供的校準(zhǔn)報(bào)告通常為非線性度校準(zhǔn)報(bào)告，如下圖，或者只以表格形式提供。

這份報(bào)告提供了壓力傳感器的靈敏度以及非線性度。除非客戶要求，廠家一般不提供壓力傳感器的頻響校準(zhǔn)。PCB公司的壓力傳感器只在元件生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行諧振頻率（上升時(shí)間使用激波管）測(cè)試。

計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的振蕩波數(shù)來(lái)表示，計(jì)算公式如下：

 *其中 t 為N個(gè)振蕩波所需要的時(shí)間  PCB公司對(duì)壓力傳感器的頻響測(cè)試同樣是使用激波管，計(jì)算傳感器的諧振方法和JJG類似，具體計(jì)算方法如下：PCB以前是通過(guò)“振鈴頻率"來(lái)定義傳感器諧振。因?yàn)樵缒隂](méi)有這么奢侈的計(jì)算/數(shù)字處理系統(tǒng)，只能通過(guò)示波器上捕獲時(shí)間波形時(shí)來(lái)數(shù)某一時(shí)間內(nèi)的波峰個(gè)數(shù)，然后計(jì)算單位時(shí)間的波峰數(shù)量，這個(gè)就是“振鈴頻率"也就是壓力傳感器的諧振頻率?，F(xiàn)在因?yàn)橛懈?進(jìn)的數(shù)據(jù)處理工具，可以將時(shí)域信號(hào)進(jìn)行FFT轉(zhuǎn)換，這樣就根據(jù)FFT曲線找出最大峰值對(duì)應(yīng)的頻率作為FFT峰值頻率點(diǎn)，理想情況下“振鈴頻率"和FFT峰值頻點(diǎn)會(huì)重合在一起，但是實(shí)際大部分情況兩個(gè)頻率點(diǎn)是有差異的。PCB判斷的依據(jù)是如果兩個(gè)頻率點(diǎn)的差異在50KHz以內(nèi)并且兩個(gè)頻率都要超出傳感器的諧振頻率。傳感器校準(zhǔn)時(shí)要根據(jù)傳感器手冊(cè)推薦的安裝扭力安裝，以免造成測(cè)試結(jié)果錯(cuò)誤。

PCB傳感器安裝 Mounting with Cyanoacrylate膠結(jié)安裝 Prior to mounting a sensor with cyanoacrylate, ensure that both thesensor and the mounting surface are free of grease, oil or debris. Todo this, use acetone to lift any debris and wipe it away with a cleantowel， This ensures clean surface to surface mounting.在傳感器用膠水安裝之前，確保傳感器和安裝面都沒(méi)有油或灰塵。用丙酮擦除灰塵再用干凈紙巾擦干確保安裝面干凈。

正確Correct - Small dots of glueallow for precise attachment小的點(diǎn)膠可以達(dá)到精密附著

錯(cuò)誤Incorrect - Too much gluecan delay setting and causeexcess to build up on sidesof sensor過(guò)多的膠水會(huì)延遲設(shè)置時(shí)間以及在傳感器周圍造成堆積

工程師們應(yīng)認(rèn)真地分析測(cè)量的要求，選用最合適的加速度計(jì)，通常要在靈敏度，重量和頻響范圍三者之間比較，做出最合適的選擇。

傳感器主要工作特性分為有效響應(yīng)與亂真響應(yīng)兩類。

●有效響應(yīng) effective response

在傳感器靈敏軸方向上，由輸入的機(jī)械振動(dòng)或沖擊所引起的傳感器的響應(yīng)。這種響應(yīng)是正確使用傳感器進(jìn)行測(cè)量，取得可靠數(shù)據(jù)所期望的。

●亂真響應(yīng) spurious response

在使用傳感器測(cè)量機(jī)械振動(dòng)或沖擊時(shí)，由同時(shí)存在的其他物理因素所引起的傳感器的響應(yīng)。這種響應(yīng)是干擾正確測(cè)量的，是不期望的。（見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 13823.1-93）

有效響應(yīng)主要有：

靈敏度；幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)；非線性度。

亂真響應(yīng)主要有：

溫度響應(yīng)；瞬變溫度靈敏度；橫向靈敏度；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈敏度；基座應(yīng)變靈敏度；磁靈敏度；安裝力矩靈敏度；對(duì)特殊環(huán)境的響應(yīng)。（見(jiàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 13823.1-93）

●靈敏度：（Sensitivity）的輸出量與的輸入量之比。

●參考靈敏度：（Reference Sensitivity）

在給定的參考頻率和參考幅值下傳感器的靈敏度值。

傳感器靈敏度越高，測(cè)量系統(tǒng)的信噪比就越大，系統(tǒng)就不易受靜電干擾或電磁場(chǎng)的影響。對(duì)某種具體的加速度計(jì)設(shè)計(jì)型式來(lái)說(shuō)，靈敏度越高，則傳感器越重，共振頻率也越低。因此選用多大靈敏度受其重量和頻率響應(yīng)的制約。

一般情況下，傳感器的靈敏度包括幅值與相位兩個(gè)信息，是隨頻率變化的復(fù)數(shù)量。

●幅頻響應(yīng)和相頻響應(yīng)

在輸入的機(jī)械振動(dòng)量值不變的情況下，傳感器輸出電量的幅值隨振動(dòng)頻率的變化，稱為幅頻響應(yīng)。而輸出電量的相位隨振動(dòng)頻率的變化，稱為相頻響應(yīng)。在工作頻段內(nèi)連續(xù)地改變振動(dòng)頻率，且維持輸入的機(jī)械振動(dòng)量幅值不變，同時(shí)觀測(cè)傳感器的輸出，便可測(cè)定幅頻響應(yīng)。若同時(shí)測(cè)量傳感器輸出電量與輸入機(jī)械振動(dòng)量間的相位差，則又可測(cè)定相頻響應(yīng)。

一般情況下，只要求知道幅頻響應(yīng)。在接近傳感器上、下限頻率處使用傳感器，或有要求時(shí)，則必須知道相頻響應(yīng)。

●非線性度

在給定的頻率和幅值范圍內(nèi)，輸出量與輸入量成正比，稱為線性變化。實(shí)際傳感器的校準(zhǔn)結(jié)果與線性變化偏離的程度，稱為該傳感器的非線性度。在由最小值到最大值的傳感器動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)，逐漸增大輸入的機(jī)械振動(dòng)量，同時(shí)測(cè)量傳感器輸出幅值的變化，便可測(cè)定傳感器的輸出值與線性輸出值的偏差量。在使用正弦振動(dòng)發(fā)生器進(jìn)行測(cè)定時(shí)，可在傳感器的工作頻率范圍內(nèi)選定幾個(gè)頻率進(jìn)行，以覆蓋傳感器整個(gè)動(dòng)態(tài)范圍。

一般在傳感器動(dòng)態(tài)范圍的上限附近傳感器的輸出值與線性值的偏差量最大。所允許的偏差量取決于具體測(cè)量的要求。

石英力傳感器

208C01   208C02   208C03   208C04   208C05   218C   209C01   209C02  209C11

209C12   219A05   201B01   201B02   201B03   201B04  201B05

202B    203B   204C    205C   206C    207C

石英電荷輸出力環(huán)

211B    212B   213B   214B     215B   216B    217B

三軸石英力環(huán)

260A01    260A02    260A03   260A11   260A12    260A13

261A01    261A02    261A03   261A11   261A12    261A13

石英力鏈

221B01     221B02   221B03    221B04   221B05

222B       223B     224B       225B     226B     227B

石英沖擊力傳感器

200B01    200B02     200B03     200B04   200B05   200C50

動(dòng)態(tài)應(yīng)變傳感器

RHM240A01     RHM240A02     RHM240A03   740B02

載荷傳感器

1102-05A     1102-01A     1102-02A     1102-03A    1102-04A

1203-01A     1203-02A

1203-03A     1203-04A    1203-05A    1204-02A   1204-03A

疲勞型載荷傳感器

1403-01A     1403-02A     1403-03A      1403-04A       1403-05A

1404-02A      1404-03A     1408-02A      1411-02A

IS6-C-IR、1000WP-BB-34

12A、IPM-COM-EtherNet/IP-M

Comet10K-HD、IS6-D-IR-170

F80(120)A-CM-17、3A-P

PD10-pJ-C、L300W-LP2-50

SP1203光束輪廓分析儀、PE9-C

120K-W、L40(250)A-LP2-50

3A-IS-IRG、BC20

PE50BF-DIF-C、PE80BF-DIF-C

6K-W-BB-200x200、LED測(cè)量傳感器

3A-IS、PE50BB-DIF-C

L250W、3A-PF-12

IS6-C-VIS、50(150)A-BB-26

IS1.5-VIS-FPD-800、IS6-C

L30A-10MM、30(150)A-LP2-18

IS6-D-IR、PE50BF-DIFH2-C

PE50-C、BDFL500A-BB-50

FPS-1、BT50A-15

3A-P-FS-12、PD300R-3W

L40(250)A-BB-50、PD300-MS

Comet1K、Comet10K

L1100A-LP2-65、Juno+智能RS-232接口

Starbright激光功率/能量計(jì)、L50(300)A-IPL

50(150)A-BB-26-QUAD、BD5000W-BB-50

PD300-IR、PD10-IR-pJ-C

IPM-SHUTTER10、PD300R

L40(150)A-IPL、SP920s-1550

Centauri激光功率/能量計(jì)、PD300-CIE

15(50)A-PF-DIF-18、LaserStar激光功率

PD300-UV-193、PD300-UV

L250A-LP2-35、L30A-EX-10MM

FL250A-BB-50-PPS、HeliosPlus

1000W-BB-34、30(150)A-HE-DIF-17

FPD-IG-175、1000W-BB-34-QUAD

L400A-LP2-50、FPD-IG-25

IS-1-2W、PE50-UV-DIFH-C

L50(150)A-BB-35、FPD-VIS-300

12A-P、10K-W-BB-45

FL250A-LP2-35、PE50BF-UV-DIFH-C

3A-QUAD、30A-P-17

EA-1以太網(wǎng)適配器、FL250A-BB-50

PE9-ES-C、30(150)A-BB-18

PE10BF-C、L50(250)A-BB-50

F150A-BB-26-PPS、PD10-IR-C

IS6-C-UV-2.5、FL400A-BB-50

Juno+智能USB接口、PE50-DIFH2-C

PD300RM-UVA、16K-W-BB-55

5000W-BB-50、FL1100A-BB-65

30A-BB-18、L1000W-LP2-34

10A、L40(500)A-LP2-DIF-35

L40(200)A-EX-50、IS6-D

10A-P、IPM-10KW

30A-N-18、PE100BF-DIF-C

PD10-C、FPD-UV-3000

3A-P-THZ、10A-PPS

BDFL1500A-BB-65、2A-BB-9

L1500W-LP2-50、3A-FS

IS6-C-UV、F150A-BB-26

緊湊型JunoUSB接口、PE50-DIF-C

PD300RM-8W、Nova手持式能量計(jì)

公司一隅該公司生產(chǎn)的SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)主要由美國(guó)海堡數(shù)控系、VEC-VBH型伺服、美國(guó)進(jìn)口等離子電源、韓國(guó)進(jìn)口KODUCT拖鏈、意大利REFTTEX進(jìn)口氣管、中國(guó)臺(tái)灣TLB雙軸芯直線導(dǎo)軌等元器件構(gòu)成。其性能參數(shù)如下：

二、控制方式及控制要點(diǎn)

數(shù)控切割機(jī)分雙邊和單邊兩種，X軸為伺服控制橫向帶動(dòng)切割槍頭行走軸，Y軸為伺服控制縱向帶動(dòng)橫梁行走軸。雙邊切割機(jī)是橫梁的兩端各有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，定義為Y1/Y2，兩臺(tái)伺服要實(shí)現(xiàn)*同步。SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)采用目前世界上精度最高的美國(guó)海堡數(shù)控系統(tǒng)，以±10V模擬量分別來(lái)控制伺服X、Y1做位置模式運(yùn)行，Y2追蹤Y1的速度做跟隨，要求伺服具有快速響應(yīng)速度及的干擾解決方案，還要求伺服有的跟隨性，在做插補(bǔ)時(shí)使圓弧曲線平滑，不能有鋸齒。行業(yè)內(nèi)大部分采用松下或三菱伺服驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)過(guò)威科達(dá)無(wú)錫辦事處業(yè)務(wù)人員先期與客戶的溝通和客戶對(duì) VEC伺服的了解，VEC伺服所具有的32位高性能DSP、125usD的動(dòng)態(tài)高速運(yùn)算回路、分頻輸出功能以及的抗干擾硬件電路等特點(diǎn)設(shè)備工藝要求，遂在其SZQG-II（雙邊）數(shù)控切割機(jī)上采用了VEC-VB-R40H21B伺服系統(tǒng)一套和VEC-VB-R75H21B伺服系統(tǒng)兩套作為其帶動(dòng)切割槍頭的執(zhí)行伺服系統(tǒng)。其中VEC-VB-R40H21B伺服 系統(tǒng)作為橫向行走執(zhí)行伺服，兩套VEC-VB-R75H21B作為分別控制兩邊縱向行走的執(zhí)行伺服。

三、系統(tǒng)連線及參數(shù)設(shè)置

主編碼器聯(lián)線

四、參數(shù)設(shè)置

參照資料為《VEC-VB伺服使用手冊(cè)》

五、 調(diào)試要點(diǎn)及注意事項(xiàng)

焊割機(jī)上共使用3套伺服，2套750w的做機(jī)臺(tái)縱向動(dòng)作，其中，一臺(tái)做±10v控制，另外一臺(tái)做跟隨；1套400w的做機(jī)臺(tái)橫向動(dòng)作，±10v控制。

接線及調(diào)試注意事項(xiàng)

（1） 接線時(shí)區(qū)分750w的主從順序。

（2） 電機(jī)不帶載自學(xué)習(xí)。

（3） 不帶載情況下試運(yùn)行，觀察2臺(tái)750w電機(jī)是否同步。

（4） 運(yùn)行中觀測(cè)兩臺(tái)±10v控制伺服的參數(shù)F201.

（5） 將AI1的跳線，選擇在±10v控制。

六、調(diào)試結(jié)果及客戶反饋

經(jīng)我方工程師和客戶工程師配合調(diào)試完成后，客戶采用了在切割槍頭上綁一支筆，用來(lái)畫(huà)出切割頭實(shí)際行走曲線的方法檢測(cè)伺服的實(shí)際走位。

經(jīng)檢測(cè)對(duì)比，VEC-VB伺服走出的曲線平滑，停位準(zhǔn)確，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)，設(shè)備工藝要求，客戶反饋，在性能上達(dá)到甚至超過(guò)了松下的伺服系統(tǒng)?，F(xiàn)VEC-VB伺服已在客戶處批量使用. 

VEC伺服在雙邊數(shù)控切割機(jī)上應(yīng)用簡(jiǎn)述

 VEC-VB-R40H21B

VEC-VB-R75H21B

VEC-VB-1R5H21B'

VEC-VB-2R2H21B

VEC-VB-004H33B

VEC-VB-7R5H33B

VEC-VB-5R5H33B

VEC-VB-011H33B

VEC-VB-R40H21B

180MC-1R1A33

204MC-1R1A33

250MC-7R5B33

300MC-015B33

400MC-026B33

300MC-022C33

60MB-R2030A21F-MF2

60MB-R4030A21F-MF2

110MB-1R230A21F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-5R520A33F-MF2

155MB-2R730A33F-MF2

192MB-7R520A33F-MF2

192MB-9R315A33F-MF2

260MB-01015A33F-MF2

260MB-00810A33F-MF2

358MB-02810A33F-MF2

358MB-04020A33F-MF2

358MB-05020A33F-MF2

358MB-03710A33F-MF2

358MB-07510A33F-MF2

VEC-VB-R40H21B

:60MB-R4030A21F 

VEC-VB-R40H21B 

60MB-R2030A21F-MF2

60MB-R4030A21F-MF2

110MB-1R230A21F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-2R520A33F-MF2

155MB-5R520A33F-MF2

155MB-2R730A33F-MF2

192MB-7R520A33F-MF2

192MB-9R315A33F-MF2

260MB-01015A33F-MF2

260MB-00810A33F-MF2

358MB-02810A33F-MF2

358MB-04020A33F-MF2

358MB-05020A33F-MF2

358MB-03710A33F-MF2

358MB-07510A33F-MF2

VEC-VB-R40H21B

:60MB-R4030A21F 

VEC-VB-R40H21B